M22小快短雷达传感器——JJY-YGD368ML-18

1.工作原理

FMCW（调频连续波）雷达是一种通过频率调制来测量目标距离和速度的雷达技术。其测距原理基于发射信号的频率随时间线性变化，并通过接收回波信号与发射信号的频率差来计算目标距离。

ST 为发射信号与接收信号的频率差，设信号调频斜率为 S，则经过 t 时间后 的中频信号的频率为：

f0=s*t

若雷达与目标之间的距离为 d，则T =(2d)/c， 结合上式可得，距离与频率即信号斜率之间的关系为：

2.技术规格

3.结构尺寸

4.安装注意事项

安装需要注意的两点：

1. 对准目标料位，尽量保证垂直射入料位；
2. 避免虚假回波；

典型工况参考以下几点。

█ 保证波束范围内没有干扰物，如人梯、台阶等。

█ 仪表安装应保证天线波束角度避开进料口。

█ 锥形容器尽量保证波束直射罐体，否则在罐底的测量结果可能不准确。

5.连接

 TTL通信产品接线图

串口通信UART应用中，共有4个接线头，分别是DC（3.3~4.2V供电） GND TX RX

RS485通讯产品接线图

串口通信RS485应用中，共有4个接线头，分别是DC（5~12V供电）GND A B

6.软件操作测试

1、传感器安装要求

测试传感器安装要求：传感器要求水平固定安装，不能用手拿传感器。

2、被测物体要求

被测物体要求：建议用墙或者液体为作为目标物，不能是纸、玻璃等类似物品。被测物表面要水平、平整、不能有突出部位。

3、专业术语示意图

空高：传感器到液体表面的距离

液位：液位的深度

安装高度：传感器至液体底部距离

7.术语表

距离分辨率（Range Resolution）：是指雷达分辨两个靠得很近物体的能力。

测量精度（Accuracy）：如果只有一个物体且这个物体移动了很小的距离，物位雷达是否能识别距离变化。分辨出单个物体移动距离的指标叫做精度。

盲区：指仪表的近端的测量极限，盲区内仪表无法测量数据。

回波：雷达接受到的反射的信号。

虚假回波：任何不是所需目标产生的回波。一般来说，虚假回波由容器中的障碍物产生。

多重回波：在目标回波距离出现的多次反射回波，可能为2次、3次。

量程：（1）指仪表的最远测量距离；（2）指人为设定的最远距离，该距离以外仪表处理数据的时候不考虑。

重复性：在相同测试环境下，多次测量同一个反射目标，测量结果的偏差程度。